用秘密道具制造出的架空海洋，哆啦A梦和大雄正在和鱼类嬉戏，没想到的是，5000年前移居地球的人鱼族的公主苏菲亚也被卷入了这片水域。于是哆啦A梦一行人在苏菲亚的带领下进入了海底世界。正当哆啦A梦一行人穿着人鱼装快乐的进行海底冒险的时候，突然遭遇到巨型鱼类的袭击，千钧一发之际，拯救他们的是静香不经意间碰到的一件事物……。而后，哆啦A梦一行人在人鱼族的宫殿得知了“人鱼之剑”的传说。于是，围绕着这把剑的人鱼族和怪鱼族的战斗打响了……